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Étude de Cas de Ligne de Soudage Automatisée pour le Traitement des Gaz d'Échappement
Étude de Cas de Ligne de Soudage Automatisée pour le Traitement des Gaz d'Échappement
Apr 28, 2025
Cette ligne de soudage est capable de produire 66 produits courants. Des interfaces de données ont été réservées (avec spécification des interfaces) pour la collecte : paramètres de soudage robotique, données de test d'étanchéité, dimensions d'installation (résultats d'inspection 3D).
La ligne de production adopte une approche combinée de soudage robotisé et de soudage manuel. Pour la manutention des matériaux : les petites pièces sont chargées/déchargées manuellement, tandis que les composants porteurs et les grandes pièces soudées sont manipulés par des robots. Les opérations de test d'étanchéité et d'inspection emploient une méthode hybride de manutention manuelle et par pont roulant équilibré. Le temps de changement d'outillage par poste est ≤30 minutes.
Les systèmes de post-traitement des gaz d'échappement (par exemple, les convertisseurs catalytiques SCR, les filtres à particules DPF) sont des composants critiques de contrôle des émissions avec des exigences strictes de précision et de fiabilité. Les lignes de soudage robotisées sont devenues indispensables dans ce secteur pour augmenter la productivité et la qualité. Principales informations techniques :
La ligne de production adopte une approche combinée de soudage robotisé et de soudage manuel. Pour la manutention des matériaux : les petites pièces sont chargées/déchargées manuellement, tandis que les composants porteurs et les grandes pièces soudées sont manipulés par des robots. Les opérations de test d'étanchéité et d'inspection emploient une méthode hybride de manutention manuelle et par pont roulant équilibré. Le temps de changement d'outillage par poste est ≤30 minutes.
Les systèmes de post-traitement des gaz d'échappement (par exemple, les convertisseurs catalytiques SCR, les filtres à particules DPF) sont des composants critiques de contrôle des émissions avec des exigences strictes de précision et de fiabilité. Les lignes de soudage robotisées sont devenues indispensables dans ce secteur pour augmenter la productivité et la qualité. Principales informations techniques :
1. Technologies de soudage robotisé de base
(1) Sélection du procédé
-Soudage laser : précision à haute vitesse pour les boîtiers à paroi mince (0,5-2mm), zone affectée par la chaleur minimale (par exemple, robots laser TRUMPF).
-Soudage plasma : pénétration profonde (jusqu'à 8mm) pour les plaques épaisses (par exemple, soudage des embouts DPF).
-MIG/TIG : économique pour les matériaux d'épaisseur moyenne (par exemple, FANUC ArcMate).
(2) Systèmes de support critiques
-Suivi de joint en temps réel : les capteurs de vision laser (par exemple, SICK 2D/3D) compensent les tolérances d'assemblage de ±0,2mm.
-Coordination multi-robots : soudage synchronisé à deux robots (par exemple, joints longitudinaux de coque SCR) améliore l'efficacité de 50%.
-Contrôle adaptatif des paramètres : ajuste automatiquement le courant/vitesse en fonction de l'épaisseur du matériau (par exemple, Fronius CMT).
2. Disposition de la ligne de production & flux de travail
-Une cellule de soudage automatisée standardisée comprend :
-Station de chargement : prélèvement et placement par robot avec positionnement par vision 3D.
-Station de pré-assemblage : détection d'écart mesurée par laser (alerte automatique si hors tolérance).
-Station de soudage :
Les robots exécutent des soudures circonférentielles/verticales.
Coupe-fil intégré/nettoyeur de busette (déclenché automatiquement tous les 50 soudures).
-Station d'inspection :
Scanner CT industriel à 100% pour la porosité interne.
Test de fuite par spectromètre de masse à hélium (sensibilité : 1×10⁻⁶ Pa·m³/s).
-Déchargement & Palettisation : Logistique sans pilote intégrée AGV.
3. Cas de référence de l'industrie
-Bosch : Ligne SCR avec KUKA KR 1000 atteint un temps de cycle de 40 secondes par assemblage.
-Faurecia : Ligne DPF utilisant ABB IRB 6700 gère des soudures de 5m avec un taux de fuite <0.01%.
-CATL : Technologie de soudage de boîtier de batterie adaptée aux composants d'échappement, donnant un taux de réussite au premier passage de 99,8%.
(1) Sélection du procédé
-Soudage laser : précision à haute vitesse pour les boîtiers à paroi mince (0,5-2mm), zone affectée par la chaleur minimale (par exemple, robots laser TRUMPF).
-Soudage plasma : pénétration profonde (jusqu'à 8mm) pour les plaques épaisses (par exemple, soudage des embouts DPF).
-MIG/TIG : économique pour les matériaux d'épaisseur moyenne (par exemple, FANUC ArcMate).
(2) Systèmes de support critiques
-Suivi de joint en temps réel : les capteurs de vision laser (par exemple, SICK 2D/3D) compensent les tolérances d'assemblage de ±0,2mm.
-Coordination multi-robots : soudage synchronisé à deux robots (par exemple, joints longitudinaux de coque SCR) améliore l'efficacité de 50%.
-Contrôle adaptatif des paramètres : ajuste automatiquement le courant/vitesse en fonction de l'épaisseur du matériau (par exemple, Fronius CMT).
2. Disposition de la ligne de production & flux de travail
-Une cellule de soudage automatisée standardisée comprend :
-Station de chargement : prélèvement et placement par robot avec positionnement par vision 3D.
-Station de pré-assemblage : détection d'écart mesurée par laser (alerte automatique si hors tolérance).
-Station de soudage :
Les robots exécutent des soudures circonférentielles/verticales.
Coupe-fil intégré/nettoyeur de busette (déclenché automatiquement tous les 50 soudures).
-Station d'inspection :
Scanner CT industriel à 100% pour la porosité interne.
Test de fuite par spectromètre de masse à hélium (sensibilité : 1×10⁻⁶ Pa·m³/s).
-Déchargement & Palettisation : Logistique sans pilote intégrée AGV.
3. Cas de référence de l'industrie
-Bosch : Ligne SCR avec KUKA KR 1000 atteint un temps de cycle de 40 secondes par assemblage.
-Faurecia : Ligne DPF utilisant ABB IRB 6700 gère des soudures de 5m avec un taux de fuite <0.01%.
-CATL : Technologie de soudage de boîtier de batterie adaptée aux composants d'échappement, donnant un taux de réussite au premier passage de 99,8%.
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